Dhaulpur, kirjoitetaan myös DHOLPUR, kaupunki, Itä Rajasthanin valtio, Luoteis Intiassa. Se sijaitsee vain pohjoiseen Chambal-joesta, noin 30 mailia (48 km) kaakkoon Agrasta (Uttar Pradesh).
Alkuperäisen kaupungin perusti Raja Dholan Deo 11. vuosisadalla, jolloin sitä kutsuttiin Dhawalpuriksi, nimi, joka on sittemmin tehty Dhaulpurille. Nykyinen kaupunki perustettiin hieman alkuperäisestä kaupungista pohjoiseen, jotta Chambal-joen tunkeutuminen ei olisi mahdollista. Se oli entisen ruhtinaskunnan Dhaulpurin pääkaupunki, josta tuli osa Rajasthanin osavaltiota vuonna 1949.
Dhaulpur on maatalouden jakelukeskus, jota yhdistää Grand Trunk Road Agra ja Delhi pohjoisessa ja Gwalior (Madhya Pradesh) etelässä. Kaupungissa on rautateiden työpajoja, ja toimialoihin kuuluu käsin kangaspuiden mattojen kudonta ja lasinvalmistus. Nauta- ja hevosmessut järjestetään vuosittain. Machkund-järven lähellä sijaitsevat useita temppeleitä, joiden rannoilla pidetään vuosittain uskonnollisia messuja. Pop. (2001) 92, 308; (2011) 125,989.
