Rubato, (italialaisesta rubareista, ”ryöstää”), musiikissa, hienovarainen rytminen manipulointi ja suorituskyvyn vivahteita. Suuremman musiikillisen ilmaisun saavuttamiseksi esiintyjä voi venyttää tiettyjä lyöntejä, mittoja tai lauseita ja tiivistää muita. Tekniikka ilmoitetaan harvoin nuotissa, mutta sitä voidaan käyttää esittäjän harkinnan mukaan. Rubato voi vaikuttaa vain melodiaan (kuten jazziin) tai koko musiikilliseen tekstuuriin.
rytmi: Rubato
Teoksen tempo ei ole koskaan joustavasti matemaattinen. On mahdotonta noudattaa musiikillisesti metronomista lyöntiä millään pituudella
Rubatoa sovellettaessa kirjoitettuja nuotin arvoja ei pidä jättää huomiotta, ja esiintyjä palaa lopulta tiukkaan taustana olevaan rytmiin, josta rubato poikkesi. Todellinen ”tempo rubato” löytyy tietyntyyppisistä suullisesti välitetyistä musiikoista, esimerkiksi Unkarin ja Romanian talonpoikien keskuudessa, joiden käytännöt puolestaan innoittivat säveltäjiä kuten Franz Liszt ja Béla Bartók.