Eläintarha, jota kutsutaan myös eläintieteelliseksi puutarhaksi tai eläintieteelliseksi puistoksi, paikka, jossa villieläimiä ja joissain tapauksissa kotieläimiä pidetään vankeudessa. Tällaisessa laitoksessa eläimiä voidaan yleensä hoitaa intensiivisemmin kuin luonnonsuojelualueilla tai pyhäkköillä on mahdollista. Useimmissa pitkään perustetuissa eläintarhoissa on yleisiä eläinkokoelmia, mutta jotkut viime aikoina muodostuneet erikoistuvat tietyille ryhmille - esim. Kädelliset, isot kissat, trooppiset linnut tai vesilinnut. Meren selkärangattomia, kaloja ja merinisäkkäitä pidetään usein erillisissä laitoksissa, joita kutsutaan akvaarioiksi. Sanaa eläintarha käytettiin ensimmäisen kerran 1800-luvun lopulla suosituna lyhenteenä Lontoon eläintarhoille.
Tietoja tietyistä eläintarhoista on artikkeleissa niiden erityisillä nimillä - esim. Baselin eläintarha, Lincoln Parkin eläintarha, Prahan eläintarha jne.
Ei tiedetä, milloin varhaisimmat eläintarhat perustettiin, mutta on mahdollista, että ne yhdistettiin ensimmäisiin eläinten kodistamisyrityksiin. Kyyhkyset pidettiin vankeudessa jo 4500 bce nykyisessä Irakissa, ja 2000 vuotta myöhemmin elefantit kotikäynnistettiin Intiassa. Antilooppeja, mukaan lukien addax, ibex, oryx ja gaselli, on kuvattu yllään kauluksina Egyptin hautakuvissa Ṣaqqārahissa, vuodelta 2500 bce. Kiinassa keisarinna Tanki, joka asui todennäköisesti noin 1150 bce, rakensi suuren marmorisen ”peuratalon”, ja Wen Wang, joka ilmeisesti hallitsi juuri ennen 1000 bce, perusti 1500 hehtaarin eläintarhan, jonka hän nimitti Ling- Yu, tai älykkyyden puutarha.
Raamatun kuningas Salomon, joka myös hallitsi noin 1000 bce, oli maanviljelijä-eläintieteilijä, ja häntä seurasivat ainakin seuraavan 600 vuoden ajan muut kuninkaalliset eläintarhanhoitajat, mukaan lukien Assirian Semiramis ja Ashurbanipal sekä Babylonian kuningas Nebuchadrezzar.
Vankeudessa pidettyjä eläinkokoelmia oli Kreikassa olemassa jo seitsemännen vuosisadan mennessä, ja 4. vuosisadan mennessä on todennäköistä, että tällaisia kokoelmia oli useimmissa, ellei kaikissa, Kreikan kaupunkivaltioissa. Aristoteles (384–322 bce) oli selvästi hyvin perehtynyt eläintarhoihin; hänen kuuluisin oppilaansa Aleksanteri Suuri lähetti takaisin Kreikkaan monia eläimiä, jotka olivat kiinni hänen sotilasmatkoiltaan.
Aiempia Egyptin ja Aasian eläintarhoja pidettiin pääasiassa julkisina silmälasinä ja vain toissijaisesti opiskelua varten, mutta Aristoteleen ajan kreikkalaiset olivat enemmän kiinnostuneita tutkimuksesta ja kokeilusta. Roomalaisilla oli kahta tyyppiä eläinkokoelmia: areenalle tarkoitetut ja yksityisiksi eläintarhoina ja lintulajeina pidettävät.
Rooman valtakunnan lopulla eläintarhat laskivat, mutta keisari Charlemagne hoiti eläinkokoelmia 8. vuosisadalla ja Henry I 12. vuosisadalla. Euroopassa Philip VI: llä oli menagerie Pariisin Louvressa vuonna 1333, ja monet Bourbonin talon jäsenet pitivät Versaillesissa eläinkokoelmia.
Uudessa maailmassa Hernán Cortés löysi upean eläintarhan Meksikossa vuonna 1519. Kokoelma, joka sisälsi petolintuja, nisäkkäitä ja matelijoita, oli niin suuri, että se tarvitsi 300 pitäjän henkilöstöä.
Nykyaikaisen eläintarhanhoidon voidaan sanoa alkaneen vuonna 1752 perustamalla Imperial Menagerie Wienin Schönbrunn-palatsiin. Tämä edelleen menestyvä menagerie avattiin suurelle yleisölle vuonna 1779. Vuonna 1775 perustettiin eläintarha Madridin kuninkaalliseen puistoon, ja 18 vuotta myöhemmin aloitettiin Pariisin Jardin des Plantes -eläintieteellinen kokoelma. Lontoon eläintieteellinen yhdistys perusti kokoelmansa Regentin puistoon vuonna 1828, kaksi vuotta sen jälkeen, kun itse yhteiskunta perustettiin.
1800-luvun puoliväliin mennessä eläintarhoja avattiin kaikkialla maailmassa; nykyisten joukossa yli 40, joista suurin osa on Euroopassa, on yli 100 vuotta vanhoja. Toisen maailmansodan päättymisen jälkeen eläintarhoissa on tapahtunut nopeaa ja maailmanlaajuista leviämistä, joista useiden tavoitteena ei ole eläintutkimus, vaan julkinen viihde ja kaupallinen hyöty. Nykymaailmassa yleisölle avoimien eläinkokoelmien kokonaismäärää ei tunneta tarkasti, mutta se on yli 1 000.
