Boris Borisovich Yegorov, (syntynyt 26. marraskuuta 1937, Moskova, Venäjä, Neuvostoliitto - kuollut 12. syyskuuta 1994, Moskova, Venäjä), Neuvostoliiton lääkäri, joka kosmonautien Vladimir M. Komarovin ja Konstantin P. Feoktistovin kanssa osallistui ensimmäiseen monimiehitetty avaruuslento, Voskhod (”Sunrise”) 1, 12. – 13. lokakuuta 1964, ja oli myös ensimmäinen avaruudessa toimiva lääkäri.
Valmistuttuaan vuonna 1961 Moskovan ensimmäisestä lääketieteellisestä instituutista, Jegorov liittyi lääkäreiden ryhmään, joka tutki lääketieteellisiä telemetriatietoja Neuvostoliiton avaruuslennoista. Sisäkorvan tasapainoajomenetelmän asiantuntija, hän aloitti Voskhod 1 -lennon harjoittelun kesällä 1964. Lennon aikana (joka oli silloin korkein 254 mailin (409 km) pituisella apoggeella) miehitetyn kapselin avulla), Jegorov testasi säteilyn, synnytyksen, painottomuuden ja monien muiden avaruuslentojen olosuhteita itselleen ja muihin kosmonauteihin. Lento tehtiin ensin villavaatteissa kuin tavallisissa avaruuspukuissa. Tuolloin ehdotettiin, että pidempi lento olisi suunniteltu, minkä vuoksi lääkäri otettiin mukaan. Yegorov ei ollut koulutettu pitkäaikainen ammattimaailma ja palasi lääketieteelliseen käytäntöön. Voskhod 1 -lennosta ja sitä seuranneista tutkimuksista saadut lääketieteelliset tiedot antoivat Neuvostoliiton tutkijoille mahdollisuuden edetä sopeutumalla ihmisiä pitkiin avaruuslentoihin.
