Penneru-joki, jota kutsutaan myös Penner-joeksi tai Pohjois-Penner-joeksi, Karnataka-joen ja Andhra Pradeshin osavaltioiden eteläiseen Intiaan. Sen kokonaispituus on noin 560 km.
Penneru nousee mäestönosassa Deccan-tasangolla, 7 mailia (11 km) länsi-lounaaseen Chik Ballapurista Kaakkois-Karnatakassa. Se virtaa pohjoiseen Andhra Pradeshin osavaltioon ja kääntyy itään ja sitten kaakkoon. Kun se on kulkenut itäisen Ghatsin alueen aukon läpi, se taipuu jälleen itään kohti Coromandel-rannikkoa, tyhjeneen Nelloren lähellä olevaan Bengalinlahteen. Joki on kausiluonteista, muuttumassa sateiden ja ohuen virtauksen jälkeen kuivina aikoina.
