Penumbra (latinalaisesta paeneesta, ”melkein”; umbra, “varjo”), tähtitiedessä, taivaankappaleen heittämä kartiomainen varjo, jossa aurinkoinen valo on osittain tukossa - verrattuna sateenvarjoon (qv), varjon pimein keskimmäinen osa, jossa valo on kokonaan poissuljettu. Termin määritelmää voidaan laajentaa kattamaan minkä tahansa suuren valonlähteen tai sähkömagneettisen säteilyn osittainen varjo. Penumbran tarkkailija näkee Auringon (tai muun valonlähteen) osittain peitettynä. Termiä käytetään myös aurinkopaneelin ulompaan osaan.
eclipse: Kuunpimennysilmiöt
sen on kuljettava nivel- tai osavarjon läpi. Kun sateenvarren ja penumbran välinen raja on näkyvissä Kuussa, raja on