Ulrich, (syntynyt 8. helmikuuta 1487, Reichenweier, Alsace - kuollut 6. marraskuuta 1550, Tübingen, Württemberg), Württembergin herttuan (1498–1519, 1534–50), saksalaisen uskonnollisen uskonpuhdistuksen merkittävä henkilö.
Ulrich V: n, Württembergin kreivin pojanpoika, hän seurasi sukulaistaan Eberhard II: ta Württembergin ruhtinasena vuonna 1498, ja hänet julistettiin ikäksi vuonna 1503. Hän sai alueet Pfalzista liiton kautta Pyhän Rooman keisarin Maximilian I: n ja Wittelsbachin kanssa. Baijeri, mutta joutui syvästi velkoihin pitämällä liian loistavaa tuomioistuinta. Uusi vero (1514) provosoi talonpojan kapinaa, joka tunnetaan nimellä "Poor Conrad". Sitten valtioiden kenraali pakotti hänet tekemään Tübingenin sopimuksen, jonka nojalla hän antoi heille tärkeät oikeudet vastineeksi veloistaan. Myöhemmät Ulrichin rikkomukset johtivat siihen, että Swabian League karkotti hänet vuonna 1519; ja vuonna 1520 Swabian League myi Württembergin keisari Charles V: lle, joka puolestaan myönsi alueen veljilleen Ferdinandille.
Ulrich ohitti jonkin aikaa Sveitsissä, Ranskassa ja Saksassa, miehitettiin joukkohyökkäyksillä ja palveluksessa Ranskan Francis I: n johdolla; mutta hän ei koskaan unohtanut mahdollisuutta palauttaa Württemberg. Noin 1523 hän ilmoitti muuttavansa uuteen evankelisiin uskoihin. Swabian liigan hajottua ja Francis I: n avulla Ulrich palasi Württembergiin vuonna 1534; ja Ferdinand, joka oli kiinnostunut sodasta turkkilaisia vastaan, suostuivat palauttamiseen Kaadenin sopimuksessa sillä ehdolla, että hänen tulisi pitää Württemberg itävaltalaisnauhana. Sitten Ulrich kutsui luterilaiset teologit uudistamaan kirkkoa, hajotti luostarit, takavarikoi kirkolliset maat ja antoi yliopistoille ja kouluille uuden opin. Vaikka keisari Charles V miehitti taas Württembergin sodansa aikana Schmalkaldenin liittoa vastaan, hän palautti sen Ulrichille maksamalla raskaan sotakorvauksen (1547).
