Amalthea, Jupiter-planeetan pieni, perunanmuotoinen kuu ja ainoa Jovian satelliitti kuin neljä, jonka Galileo löysi vuonna 1610 ja joka on löydetty suoralta visuaaliselta havainnolta (toisin kuin valokuvaus tai elektroninen kuvantaminen) Maasta. Amerikkalainen tähtitieteilijä Edward Emerson Barnard löysi sen vuonna 1892 ja nimitti kreikkalaisen mytologian hahmon, joka liittyi pikkulasten Jupiteriin.
Amalthea kiertää Jupiteria kerran 11 tunnissa 57 minuuttia (0,498 maapäivää) 181 000 km: n etäisyydeltä (112 500 mailia) melkein pyöreällä kiertoradalla, joka sijaitsee puolet asteesta Jupiterin päiväntasaajan tasosta. Valokuvat, jotka on lähetetty Voyager 1: n ja 2: n avaruusaluksilla vuonna 1979 ja vahvistettu Galileon kiertäjän toimesta 1990-luvun lopulla, osoittaa, että Amalthea on epäsäännöllinen kallioinen elin, jonka mitat ovat 262 × 146 × 134 km (163 × 91 × 83 mailia). Kuten Kuu, joka pitää aina saman kasvot kohti maata, Amalthea pyörii samalla nopeudella kuin se pyörii Jupiterin ympäri ja pitää siten saman kasvot kohti planeettaa. Amalthea-pitkä akseli osoittaa aina kohti Jupiteria.
Mittaamalla Amalthea-painovoiman vaikutusta Galileo-avaruusalukseen, tutkijat päättelivät, että kuulla on niin huomattavan pieni tiheys - 0,86 grammaa kuutiometriä kohti -, että se voisi kellua vedessä. On selvää, että Amalthea on erittäin huokoinen, kenties seurauksena törmäyksistä, jotka murskasivat sen kivisen sisätilan toistuvasti. Samalle syylle ominaisia matalia tiheyksiä on havaittu myös joillekin Saturnuksen sisäkuukausista.
Amalthealla on tumma, punertava pinta, jonka on merkitty iskuporaateilla. Johtava pallonpuolisko (liikesuuntaan nähden) on noin 30 prosenttia kirkkaampi kuin takaosan, todennäköisesti seurauksena Jovian järjestelmään tulleiden pienten meteoroidien pommituksista. Punainen väri johtuu todennäköisesti rikkihiukkasista ja rikkiyhdisteistä, joita läheinen vulkaanisesti aktiivinen satelliitti Io jatkuvasti levittää. Amalthea-iskun suurin kraatteri on Pan, jonka halkaisija on noin 90 km (55 mailia).
